Wanderführer: Walter Rau

Entlang des Schurwalds Vom Bahnhof in Esslingen führt der Weg über die Weinberge hoch hinauf zur Neckarhalde, Rüdern und zum Naherholungsgebiet Katharinenlinde, von wo man eine beeindruckende Aussicht bis nach Stuttgart und zur Schwäbischen Alb genießen kann. Von hier aus geht es bergab über das Obertal bis nach Wäldenbronn, von wo der Weg über Wiflingshausen steil hinauf bis zum Segelflugplatz an der Römerstraße führt. Auf dem Höhenkamm öffnet sich noch einmal weit der Blick bis zur Alb. Ebenerdig führt der Weg bis zum Jägerhaus und danach leicht abwärts über Kimmichsweiler nach Esslingen-Zell. Am Neckar entlang geht es zurück zum Bahnhof.